RTDS 시스템
실시간 시뮬레이션 연구가 과거 아날로그 시뮬레이터에서 디지털로 넘어가며 소프트웨어 모델링으로 전력계통을 상세히 구현할 수 있게 되었습니다.
RTDS 시뮬레이터는 실시간 시뮬레이션을 수행하기 위해 하드웨어와 소프트웨어를 결합한 하나의 컴퓨터로
전력계통 분석을 위하여 다양한 전자기 과도현상을 소프트웨어 모델링을 통해 상세히 구현할 수 있습니다.
시뮬레이터의 실시간 작동은 controller가 그 입력에서 상응하는 신호를 실시간으로 검출할 수 있게 하고, 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어까지 포함된 controller의 closed loop 형태의 평가를 가능하게 합니다.
또한 동적 시험(dynamic test)을 위해 시뮬레이션이 실시간으로 진행되고 있을때 실제 보호 또는 제어장치를 연결하여 그 장치들을 해석할 수 있습니다.
실시간 시뮬레이터는 전력 산업 분야에 광범위하게 적용되는데, 그 중 PHIL 연구에 대해 소개하려합니다.
PHIL(Power Hardware in the Loop)은 전력 변환 시스템의 해석 및 시험으로써 풍력(Wind), 태양광(PV), 에너지 저장 시스템(ESS)과 같은 물리적 분산전원의 해석 및 시험할 수 있습니다.
PHIL 설비 구성
계통 연계형 PV PHIL 시스템 실험은 RTDS 시뮬레이터, 4-Quadrant 증폭기*, 전자 부하, PV 인버터,
DC 파워서플라이, ESS, Grid 연결 source/sink 장치치로 구성됩니다.
실험에서 증폭기와 시뮬레이터는 실시간 Grid 시스템을 모사할 수 있습니다.
태양광 발전 시스템(PVPS)은 PV 인버터와 DC 전원 공급 장치로 구성되고, 에너지 저장 시스템(ESS)과 Grid 연결 source/sink 장치는 배터리 에너지 저장 장치(BESS)를 구성하는데 사용되며 그리드에 전력 공급 및 에너지 저장을 제공합니다.
시뮬레이터-4Q 증폭기-전자 부하-PVPS-BESS가 병렬 연결되어 증폭기가 전력 공급(source)과 흡수(sink) 간 동적 변환을 구현할 수 있습니다.
4-Quadrant 증폭기*
어플리케이션에 따라 시뮬레이터는 부하에 전력을 공급하거나(source) 전력을 흡수(sink)해야 하는 경우가 많은데
예를들어, 모터 제어 분야에서 제동에 의해 생성된 에너지는 배터리를 재충전하기 위해 재활용될 수 있습니다.
마찬가지로, 마이크로그리드 어플리케이션에 의해 생성된 초과 에너지는 메인그리드에 판매될 수 있으며, 다시 마이크로그리드에 전력을 공급할 수 있습니다.
시험 항목 중 에너지 흐름이 양방향으로 이동해야 하는 경우 전력 공급과 흡수를 수행할수 있는 증폭기가 전체 시스템에 있어 핵심 요소이며 이러한 양방향 기능을 가진 증폭기를 4-Quadrant 증폭기라 합니다.
증폭기에서 흐르는 전압과 전류가 같은 부호(+,+/-,-)일 경우 증폭기는 전원 공급 장치로 작용하며,
반대 부호(+,-/-,+)이면 부하로 작용됩니다.
PHIL 시험 사례
PHIL 시스템 다이어그램
위 다이어그램과 같이, PHIL 시스템은 시뮬레이터, 4-Q 증폭기, 전자 부하, PV 인버터로 구성됩니다.
실험에서 전자 부하와 PV 인버터는 Physical 시스템이고, 시뮬레이터와 4-Q 증폭기는 Grid를 모사하는 시뮬레이션 시스템을 구성합니다.
태양광 발전 시스템(PVPS)이 전력을 생성할때 전자 부하는 에너지의 일부를 소비하고 잔류 에너지는 그리드에 대한 에너지 피드백을 시뮬레이션하는 4-Q 증폭기에 의해 흡수(sink mode)되어야 합니다.
또한 태양광 발전 시스템이(PVPS) 전자 부하를 구동하기에 충분한 에너지를 생성할 수 없는 경우, 4-Q 증폭기가 전자 부하를 구동하기위한 전원 공급 장치(source mode)로 사용할 수 있으며 이는 Grid의 전력 발전을 모사합니다
4-Q 증폭기의 출력 파형 및 실제 시스템 구성도
예를 들어, PV 인버터가 9kW를 출력할 때 전자 부하는 6kW(각 상 2kW, 총 3상)를 소비하고 3kW의 잔류 에너지는 4-Q 증폭기(각 상 1kW, 총 3상)가 흡수(sink)함으로 전체 전력 시스템의 전력 균형을 만듭니다.
전력 계통 시뮬레이션/보호 시험 장비 제조사
PONOVO 시뮬레이터용 증폭기는 PHIL 연구 중 태양광, 풍력, 에너지 저장 시스템과 같은 물리적 분산 전원 해석 및 시험에 있어 핵심 요소입니다.
4-Quadrant 시뮬레이션 전력 증폭기인 PAV 시리즈는 선형 전력 증폭기 기술과 통합된 고급 기술 성능 및 풍부한 기능을 기반으로 하며 다양한 연구소에서 광범위하게 사용됩니다.
연구 분야
· 분산 에너지 시스템(신재생 에너지)
- 태양광 발전
- 풍력 발전
- 에너지 저장 시스템
- 연료 전지 시스템
· 전기 자동차 및 충전 장치
· 에너지 저장
· 철도 운송
· 항공 우주
· HVDC
· HVDC HVAC 연결
· FACTS
· 동적 부하 해석
PONOVO PAV series
PAV5000(15kW) 4-Quadrant Amplifier(4-사분면 증폭기)
PAV 시리즈는 4-Q 전력 증폭기로 대표적 시뮬레이터인 RTDS, OPAL-RT와 같은 여러 시뮬레이터에
아날로그(0 ~ ±10/±16) 또는 디지털(AURORA protocol) 통신을 이용하여 연결할 수 있습니다.
또한 다양한 부하(태양광 인버터, ESS 시스템, 전자 부하)와 연결하여 정/동적(static/dynamic) 특성 시험이 가능합니다.
특징
· 비선형(non-linear) 부하 조건에서 매우 낮은 고조파 왜곡
· 매우 빠른 slew rate : >50V/㎲
· 짧은 입/출력 지연 : 10㎲
· 넓은 주파수 범위 : DC ~ 5kHz
· 높은 입력 임피던스 : 10kΩ
· 높은 출력 정밀도
· 고정밀 출력
· AURORA protocol 을 통한 PHIL 인터페이스로 광 디지털 통신 지원
· 장시간 과부하 특성 시험(최대 1시간)
· 단시간 과부하 특성 시험(5~10분)
빠른 slew rate
전압 출력 상승 및 하강 시간
50V/㎲의 매우 빠른 slew rate를 지원합니다.
안정적인 부하 연동
출력 전력은 실제 부하에서 정격의 150%에 도달할 수 있습니다.
유도성 부하 또는 저항성 부하로 작동하든 안정성을 보장합니다.
PA output interface : 다양한 부하와 안정적인 연결을 위한 저항 시스템
용량성 또는 유도성 부하(PV 인버터, SMPS가 있는 부하)와 연결 중 충격 전류를 줄여 안정성을 보장합니다.
DC 출력 어플리케이션
DC superimposed AC Low-level 신호 특성
AC 출력뿐 아니라 DC 신호를 쉽게 생성할 수 있습니다.
사용자 친화적으로 설계된 모니터 유닛 시스템
모니터 유닛 시스템 다이어그램
모니터 유닛 장치는 증폭기의 각 모듈 상태를 제어하고 표시합니다.
또한 3상 전력 증폭기 장치에 고정밀 DC 시뮬레이션 신호를 출력할 수 있습니다.
증폭기 제어 및 작동을 위해 컬러 LCD 터치 스크린이 설치되어 있습니다.
또한 사용자 환경에 따라 9kW에서 최대 30kW 까지의 다양한 출력 사양을 지원합니다.
PAV10000(30kW)
PAV10000(30kW)